Wrist函數

用於傳回點的腕部姿態。

格式
Wrist [(點指定)]

參數

點指定

指定P編號、P(運算式)、點標籤、點運算式之一。可省略。若省略點指定，則傳回目前機器人位置的腕部姿態。

傳回值

• 1: NoFlip (/NF)
• 2: Flip (/F)

參照
Elbow、Hand、J4Flag、J6Flag、Wrist

Wrist函數範例

Print Wrist(pick)
Print Wrist(P1)
Print Wrist
Print Wrist(P1 + P2)