Wrist

設定點的腕部姿態。

格式
(1) Wrist 點指定 [, Flip | NoFlip ]

(2) Wrist

參數

點指定

用於指定P編號、P(運算式)、點標籤之一。

Flip | NoFlip

指定腕部姿態。

結果
若2個參數皆省略，則顯示機器人目前位置的腕部姿態。

若省略Flip | NoFlip，則顯示指定點的腕部姿態。

參照
Elbow、Hand、J4Flag、J6Flag、Wrist函數

Wrist範例

Wrist P0, Flip
Wrist P(mypoint), NoFlip

P1 = 320.000, 400.000, 350.000, 140.000, 0.000, 150.000

Wrist P1, NoFlip
Go P1

Wrist P1, Flip
Go P1