WorkQue_Len函數

用於傳回在指定工作佇列上註冊的啟用工作佇列資料數量。

格式
WorkQue_Len (工作佇列編號)

參數

工作佇列編號

以整數值(1~16)指定工作佇列的編號。

傳回值
以整數值傳回有效的工作佇列資料的註冊數量。

說明
傳回有效的工作佇列資料數的註冊數量。

還可用作Wait命令的引數。

參照
WorkQue_Add、WorkQue_Get、WorkQue_Remove

WorkQue_Len函數範例

Do
  Do While WorkQue_Len(1) > 0
    WorkQue_Remove 1, 0
  Loop
  If WorkQue_Len(1) > 0 Then
    Jump WorkQue_Get(1, 0) C0
    On gripper
    Wait .1
    WorkQue_Remove 1, 0
    Jump place
    Off gripper
    Jump idlePos
  EndIf
Loop