EncTemper

显示编码器的当前温度。

格式
EncTemper[Joint number]

参数

关节编号

以整数值1~9或表达式指定关节编号。

附加轴的S轴为8，T轴为9。

说明
显示编码器的当前温度[℃]。
如果省略关节编号，则显示所有轴的编码器温度。
如果指定了不支持获取编码器温度的机器人或关节编号，则显示-1000。

要点

• 此命令中用于获取温度的传感器未经校准。
• 请用于查看相对变化，了解温度变化的趋势。

参阅
EncTemper函数

EncTemper使用示例
显示所有轴温度的示例

> EncTemper
	31.21			32.82		'第1关节 第2关节
	31.45			33.28		'第3关节 第4关节
	32.76			32.87		'第6关节 第5关节
	-1000.00		-1000.00	'第7关节 第8关节
	-1000.00				'第9关节

显示第1间接温度的示例

> EncTemper 1
	31.21