EncReset

初始化指定轴的编码器信息。

格式

  EncReset 轴编号[,轴编号]

参数
·轴编号
以整数指定要进行初始化的轴编号。

说明
清除所指定轴的多旋转信息和错误状态。

注意

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执行该命令前，请移动到基本姿势或原点调整用点数据。各机械手的基本姿势不同。基本姿势难以适用时，可利用原点调整用点数据。请预先决定便于确认精度的姿势，并记录好脉冲值。
根据机械手，有时可能同时指定多轴。执行命令后，请根据需要进行原点调整。
有关基本姿势和轴指定的详细说明，请查看各机械手维护手册中的“原点调整”的项目。

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参阅

CalPls, Calib, Hofs, HofsJointAccuracy, CalibGrooveHome, Home

EncReset使用示例

  EncReset 1
  EncReset 2
  EncReset 3
  EncReset 4
  EncReset 5
  EncReset 5, 6