EncTemper函数

返回编码器的当前温度。

格式
EncTemper(关节编号)

参数

关节编号

以整数值1~9或表达式指定关节编号。
附加轴的S轴为8，T轴为9。

说明
返回编码器的当前温度[°C]。
如果指定了不支持获取编码器温度的机器人或关节编号，则返回-1000。

要点

• 此命令中用于获取温度的传感器未经校准。
• 请用于查看相对变化，了解温度变化的趋势。

参阅
EncTemper

EncTemper函数使用示例
获取并显示第1间接编码器温度的示例。

> Print EncTemper(1)
 	-1000