CalibGrooveHome
将机器人移动到键槽原点位置。
格式
CalibGrooveHome
说明
以低速PTP动作移动到键槽原点位置。
碰撞时等情况下对机械手的位置精度产生疑虑时，使用该命令会移动到键槽一致的姿势，因此很容易进行目视确认。
仅可从命令窗口执行CalibGrooveHome命令。
常见错误
未设置键槽原点位置的情况下执行CalibGrooveHome时
如果未设置键槽原点位置的情况下执行CalibGrooveHome，将会发生错误2289。
参阅
CalPls, Calib, Hofs, CalibGrooveHomeSet
CalibGrooveHome使用示例
通过命令窗口按如下所述发行CalibGrooveHome命令。
> CalibGrooveHome