Cnv_Flag函数
返回机器人的跟踪状态。
格式
Cnv_Flag (传送带编号)
参数
- 传送带编号
- 以整数值(1～16)指定传送带的编号。
返回值
- 0：已正常执行跟踪动作。(未取消或中止)
- 1：预计工件会超出跟踪终止线，因此取消执行跟踪动作。
- 2：预计工件会超出跟踪终止线，因此中止跟踪动作。Z位置未下降到指定高度。
- 3：预计工件会超出跟踪终止线，因此中止跟踪动作。Z位置下降到指定高度。
- 4：因工件在跟踪开始区域以外而取消执行跟踪动作。
仅限于设有跟踪中止线的情况下，返回“0”以外的返回值。
有关跟踪中止线的详细说明，请参阅以下手册。
《Epson RC+ 用户指南》
注意
此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。
Cnv_Flag函数使用示例
Print Cnv_Flag (1)