Cnv_PosErrOffset
设置校正当前的追踪位置与目标之间的位置偏差的值。
格式
Cnv_PosErrOffset 传送带编号, 校正值
参数
- 传送带编号
- 以整数值(1～16)指定传送带的编号。
- 补偿值
- 以实数值(0～255，单位：msec)指定预测传送带速度的时间。
说明
如果在传送带跟踪过程中反复停止和运行传送带，相对于传送带速度变化的机器人跟踪延迟将加大跟踪位置与目标之间的位置偏差。
通过预测用校正值设置的时间过后的传送带速度以进行传送带跟踪，可改善位置偏差。
Cnv_PosErrOffset可在变速传送带支持模式下使用。在个数优先模式和精度优先模式中，无法通过设置校正值改善位置偏差。
注意
此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。
参阅
Cnv_Mode、Cnv_PosErr
Cnv_PosErrOffset使用示例
Cnv_Mode 1, 2 ' 可变速传送带支持模式
Cnv_PosErrOffset 1, 10 ' 校正值10msec