CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT函数

获取点数据的坐标值。

CV、CW函数仅可用于垂直6轴型机器人(包括N系列)。

CS、CT函数仅可用于设置了附加轴的机器人。

格式
CX (坐标)
CY (坐标)
CZ (坐标)
CU (坐标)
CV (坐标)
CW (坐标)
CR (坐标)
CS (坐标)
CT (坐标)

参数

坐标

指定点数据。

返回值
返回指定的坐标值。

• CX、CY和CZ函数的返回值：实值(单位：mm)。
• CU、CV和CW函数的返回值：实值(单位：deg)。
• CS、CT的各函数的返回值：是实值(单位：mm)、或实值(单位：deg)。根据附加轴的设置而不同。

说明
获取指定的点数据的坐标值。

如要获取机器人的当前位置的坐标值，可以在参数中使用Here。

参阅
CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT

CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT函数使用示例
在下例中，从“pick”提取X坐标值并设置到变量x中。

Function cxtest
  Real x
  x = CX(pick)
  Print "The X Axis Coordinate of point 'pick' is", x
Fend