Cnv_QueAdd

用于在传送带队列数据中添加点数据。

格式
Cnv_QueAdd 传送带编号, 点数据 [, 用户数据]

参数

传送带编号

以整数值(1～16)指定传送带的编号。

点数据

用于指定要在传送带队列数据中添加的点数据。

用户数据

以实数值指定与点数据一起注册的用户数据。可省略。

说明
点数据将添加到指定传送带队列数据的末尾。也一起收录现在闩锁的传送带和脉冲位置也一起注册现在闩锁的传送带和脉冲位置。

存在小于Cnv_QueReject指定的某一距离的队列数据时，将无法收录数据将无法注册数据，会出错。

队列数据的上限值是1000。

注意

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此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。

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参阅
Cnv_RobotConveyor

Cnv_QueAdd使用示例

Boolean found
Integer i, numFound
Real x, y, u

Cnv_Trigger 1
VRun FindParts
VGet FindParts.Part.NumberFound, numFound
For i = 1 To numFound
  VGet FindParts.Part.CameraXYU(i), found, x, y, u
  Cnv_QueAdd 1, Cnv_Point(1, x, y)
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