Cnv_Mode
用于设置传送带跟踪的跟踪模式。
格式
Cnv_Mode (传送带编号, 模式编号)
参数
- 传送带编号
- 以整数值(1～16)指定传送带的编号。
- 模式编号
-
- 0：个数优先模式
- 1：精度优先模式
- 2：可变速传送带支持模式
说明
用于设置传送带跟踪的跟踪模式。
Cnv_Mode仅在直线传送带中使用。
请在跟踪动作前设置跟踪模式。未设置时，将设置个数优先模式。
- 个数优先模式：虽然精度比挑选精度优先模式差，但是跟踪所需时间短，适于工件间隔狭小或传送带速度快的传送带系统。
- 精度优先模式：虽然跟踪所需时间比个数优先模式长，但是提高了精度，是适于使用小工件的传送带系统的模式。
- 可变速传送带支持模式：此模式适用于传送带与工件接触时，停止或启动的传送带系统。
圆形传送带支持的模式编号仅限于“0”。设置“1”与“2”时，机器人将进行与模式编号“0”相同的动作。
注意
此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。
此外，在动作中使用此命令无法更改传送带跟踪模式。
参阅
Cnv_Mode函数
Cnv_Mode使用示例
Cnv_Mode 1, 1