Cnv_Adjust
用于设置是否进行旨在获取传送带跟踪的跟踪延迟补偿值的动作。
格式
Cnv_Adjust 传送带编号, On | Off | Off
参数
- 传送带编号
- 以表达式或数值(1～16)指定传送带的编号。
- On | Off
- 要设为获取传送带跟踪的跟踪延迟补偿值的动作时，指定“On”；设为不获取的动作时，指定“Off”。
说明
用于设置是否执行旨在获取传送带跟踪的跟踪延迟补偿值的动作。
如果在将Cnv_Adjust设为“On”的状态下执行Cnv_QueGet函数，则进行获取补偿值的动作。要拾取工件时，将Cnv_Adjust设为“Off”，然后执行Cnv_QueGet函数。
已将Cnv_Adjust设为“On”时，在获取补偿值之后，请务必设为“Off” 。
Cnv_Adjust仅可用于直线传送带。圆形传送带无法使用。如果是圆形传送带，即使设为“On”，也不会获取补偿值。
如果将控制器电源设为OFF，已获取的补偿值会被清除；控制器电源ON时，设置初始值“0”。因此，获取补偿值之后，请通过print Cnv_AdjustGet返回补偿值，并在执行程序中的Cnv_QueGet之前，通过Cnv_AdjustSet设置补偿值。
注意
此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。
参阅
Cnv_AdjustGet函数、Cnv_AdjustSet、Cnv_AdjustClear、Cnv_QueGet函数
Cnv_Adjust使用示例
Cnv_Adjust 1, On
Jump Cnv_QueGet(1)
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Cnv_Adjust 1, Off