CalibGrooveHomeSet函数

该函数用于返回所指定关节的键槽原点位置的姿势脉冲。

格式

CalibGrooveHomeSet(关节编号)

参数
·关节编号
用于以表达式或数值指定计算CalibGrooveHomeSet值的关节编号。

返回值
用于返回指定关节的键槽原点位置脉冲值。
如果指定关节编号为“0”，在有CalibGrooveHomeSet值的设置时返回“1”，没有设置时返回“0”。

说明
仅可从命令窗口执行CalibGrooveHomeSet函数。

CalibGrooveHomeSet函数使用示例
通过命令窗口按如下所述使用CalibGrooveHomeSet函数。

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