Cnv_OffsetAngle
用于设置传送带队列数据的偏移值。
格式
Cnv_OffsetAngle 传送带编号 [,偏移值]
参数
- 传送带编号
- 以整数值(1～16)指定传送带的编号。
- 偏移值
- 以实值(单位：degree)指定传送带队列数据的偏移值。可省略。如果省略，将显示当前偏移值。
说明
用于设置传送带队列数据的偏移值。
Cnv_OffsetAngle仅在圆形传送带中使用。
传送带跟踪根据使用的传送带速度可能会发生跟踪延迟。如果发生了跟踪延迟，机器人将按照跟踪延迟量处理偏移位置。Cnv_OffsetAngle通过赋予队列以偏移值来修正此偏移。
注意
此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。
参阅
Cnv_OffsetAngle函数
Cnv_OffsetAngle使用示例
Cnv_OffsetAngle 1, 5