Cnv_Point函数

用于将传感器坐标值转换为传送带坐标值并返回。

格式
Cnv_Point (传送带编号, 传感器X坐标值, 传感器Y坐标值 [, 传感器U坐标值])

参数

传送带编号
以整数值(1~16)指定传送带的编号。
传感器X坐标值
以实值指定传感器X坐标值。
传感器Y坐标值
以实值指定传感器Y坐标值。
传感器U坐标值
以实值指定传感器U坐标值。可省略。

返回值
以点数据返回传送带的坐标值。

说明
Cnv_Point函数用于将作为传送带队列添加的坐标值作为点数据进行添加。在视觉传送带中,传感器X坐标值和传感器Y坐标值是摄像机的视觉坐标值。在传感器传送带中,传感器位置将变为传送带坐标系的原点。

注意


此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。


参阅
Cnv_Speed

Cnv_Point函数使用示例

Boolean found
Integer i, numFound
Real x, y, u

Cnv_Trigger 1
VRun FindParts
VGet FindParts.Part.NumberFound, numFound
For i = 1 To numFound
  VGet FindParts.Part.CameraXYU(i), found, x, y, u
  Cnv_QueAdd 1, Cnv_Point(1, x, y)
Next i