Cnv_Point函数
用于将传感器坐标值转换为传送带坐标值并返回。
格式
Cnv_Point (传送带编号, 传感器X坐标值, 传感器Y坐标值 [, 传感器U坐标值])
参数
- 传送带编号
- 以整数值(1~16)指定传送带的编号。
- 传感器X坐标值
- 以实值指定传感器X坐标值。
- 传感器Y坐标值
- 以实值指定传感器Y坐标值。
- 传感器U坐标值
- 以实值指定传感器U坐标值。可省略。
返回值
以点数据返回传送带的坐标值。
说明
Cnv_Point函数用于将作为传送带队列添加的坐标值作为点数据进行添加。在视觉传送带中,传感器X坐标值和传感器Y坐标值是摄像机的视觉坐标值。在传感器传送带中,传感器位置将变为传送带坐标系的原点。
注意
此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。
参阅
Cnv_Speed
Cnv_Point函数使用示例
Boolean found
Integer i, numFound
Real x, y, u
Cnv_Trigger 1
VRun FindParts
VGet FindParts.Part.NumberFound, numFound
For i = 1 To numFound
VGet FindParts.Part.CameraXYU(i), found, x, y, u
Cnv_QueAdd 1, Cnv_Point(1, x, y)
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