Cont

在重新启动变为暂停状态的控制器、继续执行所有任务时使用。

本命令用于高级人员。请在充分理解命令规格之后使用。

格式
Cont

说明
要通过程序执行本命令时，需要勾选Epson RC+的 [设置] - [系统配置] - [设置控制器] - [环境] 中的 [将高级任务控制命令设为有效] 复选框。
但是，即使进行此设置，也无法通过由Trap SGClose启动的任务执行Cont命令。

Cont命令在重新启动因执行Pause语句和安全门输入“开”而变为暂停状态的控制器，并继续执行所有任务之时使用。拥有与[操作员窗口]的[继续执行]按钮和远程输入的 “Continue”相同的功能。

在WaitRecover状态(打开安全门后的等待恢复状态)下执行Cont命令时，在所有机器人都进行了励磁和恢复动作之后，重新开始执行程序。

如果只想进行机器人的励磁和恢复动作，请使用Recover命令。

注意

要通过程序执行Cont命令时，请理解命令的规格并确认可作为系统继续执行的条件已经备齐齐备。如果一直采取按循环执行命令等错误的使用方法，则可能会降低系统的安全性。请充分注意。

参阅
Pause, Recover, ContManualRecover

Cont使用示例

Function main
    Xqt 2, monitor, NoPause
    Do
        Jump P1
        Jump P2
    Loop
Fend

Function monitor
    Do
        If Sw(pswitch) = On then
            Pause
            Wait Sw(pswitch) = Off and Sw(cswitch) = On
            Cont
        EndIf
    Loop
Fend