ChDisk

用于设置要进行文件操作的对象磁盘。

格式
ChDisk PC|USB|RAM

参数

PC

PC部分上的文件夹(硬盘等)

USB

SPEL+控制部分的USB存储器

RAM

SPEL+控制部分的存储器

说明
用于指定要进行文件操作的对象磁盘。默认是PC。

在机器人控制器中，作为文件操作的对象支持以下磁盘。

• PC：以PC部分的文件夹为对象。

  在PC上进行接通电源时的设置，在一般情况下，无需通过PC进行变更。

  可以访问放置在项目文件夹中的文件。

• USB：以与控制器的存储器端口连接的USB存储器为对象。在不进行与RC+的联合等不使用PC部分的情况下，想要进行文件交换时使用。

  T/VT系列机器人无法在参数中指定USB。

• RAM：以存储器上的临时文件为对象。

  如果关闭控制器的电源，将不保存文件。

  用于保管临时性的数据。

SPEL+的命令中有通过ChDisk的设置改变和不改变文件操作对象的命令。还有仅在PC上有效的ChDisk的设置命令。

• 不受ChDisk、ChDrive、ChDir的影响
  • Curve、CVMove、LoadPoints、SavePoints、ImportPoints的文件名
  • 始终以项目的文件夹为对象。
  • 仅可指定文件名，如果指定路径将会出错。
• 不受ChDisk的影响
  • OpenDB的Access、Excel文件名、ImportPoints的源路径、VLoadModel、VSaveImage、VSaveModel
  • 始终以Windows的文件夹为对象。
  • 仅指定文件名时，将会受当前驱动器和当前文件夹的影响。还可以指定全路径。
• ChDisk只有在PC上才可以执行

  • ChDir、FolderExists、MkDir、RenDir、RmDir

  • 如果按照PC以外的设置执行ChDisk，将会出错。

  • 仅指定文件名和目录名时，将会受当前驱动器和当前文件夹的影响。还可以指定全路径。

    USB和RAM中没有目录的概念。

• ChDisk在USB和RAM上也可以执行
  • Copy, Del, FileDataTime, FileExist, FileLen, AOpen, BOpen, ROpen, UOpen, WOpen, Rename
  • 在PC上执行ChDisk时：仅指定文件名和目录名时，将会受当前驱动器和当前文件夹的影响。还可以指定全路径。
  • 在USB和RAM上执行ChDisk时：仅可指定文件名，如果指定路径将会出错
• 特殊
  • Declare
  • 详情参阅Declare。直接处理指定的文件名。不受当前驱动器和当前文件夹的影响。

在PC上的ChDisk的全路径的确定方法如下所示。

• 仅文件名 “abc.txt”

  当前驱动器+当前目录+指定文件名

  “C:\EpsonRC80\Projects\ProjectName\abc.txt”

• 无驱动器的全路径 “\abc.txt”

  当前驱动器+指定全路径

  “C:\abc.txt”

• 有驱动器的全路径 “d:\abc.txt”

  直接采用指定全路径

  “d:\abc.txt”

• 驱动器是网络文件夹 “k:\abc.txt”

  直接采用指定全路径

  “k:\abc.txt”

• 网络路径 “\\Epson\data\abc.txt”

  直接采用指定全路径

  “\\Epson\data\abc.txt”

ChDisk的设置是控制器中的一个设置。

如果作为系统以多个磁盘为对象，需要进行专用控制并切换ChDisk的设置。

参阅
ChDir、ChDrive、CurDisk$

ChDisk使用示例
命令窗口操作示例

> ChDisk PC