Cnv_AbortTrack

用于中断传送带队列点的跟踪动作。

格式
Cnv_AbortTrack [停止Z高度]

参数

停止Z高度: 以实值指定停止时的机器人的Z位置。可省略。

说明
在执行传送带队列点(与传送带的移动同步的点)的动作命令中，Cnv_AbortTrack用于停止动作命令。

如果已指定停止Z高度参数，仅在指定值高于当前Z位置时才实施转移至指定值的动作，然后使跟踪动作减速停止。

如果省略停止Z高度参数，机械手将使跟踪动作减速停止而不实施Z方向的转移动作。

注意

此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。

参阅
Cnv_RobotConveyor

Cnv_AbortTrack使用示例

' 监视跟踪工件流动到下游传送带上的机器人的任务

Function WatchDownstream

  Robot 1
  Do
    If g_TrackInCycle And Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0 Then
      ' 停止当前机器人的跟踪动作，并将Z轴移动到0位置
      g_AbortTrackInCycle = TRUE
      Cnv_AbortTrack 0
      g_AbortTrackInCycle = FALSE
    EndIf
    Wait 0.01
  Loop
Fend

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