Cnv_QueGet函数

用于从指定传送带队列数据中返回点数据。

格式
Cnv_QueGet (传送带编号 [, 索引])

参数

传送带编号

以整数值(1～16)指定传送带的编号。

索引

以整数值指定要获取的队列数据索引。(开头的索引编号是0。)可省略。

返回值
用于从指定传送带队列数据中返回点数据。

说明
Cnv_QueGet用于从传送带队列中获取点数据。如果省略索引，将返回队列数据的开头数据。如果已设置索引，将返回设置的索引的点数据。

Cnv_QueGet用于从传送带队列中删除点数据。使用Cnv_QueRemove以进行删除。

如要边开动传送带边跟踪工件，需要在动作命令中插入Cnv_QueGet。

例:

  Jump Cnv_QueGet(1) ' 跟踪工件

无法将Cnv_QueGet的返回值代入到点中，并在该点使机器人动作和跟踪工件。

  P1 = Cnv_QueGet(1)
  Jump P1  ' 不跟踪工件

如果将Cnv_QueGet的返回值代入点中，其坐标值将变为执行命令时的工件位置。

注意

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此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。

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参阅
Cnv_QueLen, Cnv_QueRemove

Cnv_QueGet函数使用示例

' 跳到队列的开头进行跟踪
Jump Cnv_QueGet(1)
On gripper
Wait .1
Jump place
Off gripper
Wait .1
Cnv_QueRemove 1