CalibGrooveHomeSet

用于设置和显示键槽原点位置的姿势脉冲。

格式

(1) CalibGrooveHomeSet 第1关节脉冲值, 第2关节脉冲值, 第3关节脉冲值, 第4关节脉冲值 [,第5关节脉冲值, 第6关节脉冲值]
(2)  CalibGrooveHomeSet

参数

·第1关节脉冲值
以表达式或数值指定第1关节键槽原点位置的脉冲值(整数)。

·第2关节脉冲值
以表达式或数值指定第2关节键槽原点位置的脉冲值(整数)。

·第3关节脉冲值
以表达式或数值指定第3关节键槽原点位置的脉冲值(整数)。

·第4关节脉冲值
以表达式或数值指定第4关节键槽原点位置的脉冲值(整数)。

·第5关节脉冲值
是垂直6轴型机器人(包括N系列)的专用参数。以表达式或数值指定第5关节键槽原点位置的脉冲值(整数)。

·第6关节脉冲值
是垂直6轴型机器人(包括N系列)的专用参数。以表达式或数值指定第6关节键槽原点位置的脉冲值(整数)。

结果
如果省略参数，则显示当前的键槽原点位置脉冲值。

说明
用于在实施原点调整后设置键槽原点位置。
仅可从命令窗口执行CalibGrooveHomeSet命令。

CalibGrooveHomeSet使用示例
通过命令窗口按如下所述使用CalibGrooveHomeSet命令。

> CalibGrooveHomeSet 0,0,0,0,0,0
> CalibGrooveHomeSet
0, 0, 0, 0, 0, 0

将机械臂当前位置设为键槽原点姿势时，可利用Pls函数。

> CalibGrooveHomeSet Pls(1), Pls(2), Pls(3), Pls(4), Pls(5), Pls(6)