Elbow函数

用于返回点的肘姿势。

格式
Elbow [(指定点)]

参数

点指定

以表达式指定点。可省略。如果省略，将返回机器人当前位置的肘姿势。

返回值

• 1: Above (/A)
• 2: Below (/B)

参阅
Elbow, Hand, Wrist, J4Flag, J6Flag

Elbow函数使用示例

Print Elbow(pick)
Print Elbow(P1)
Print Elbow
Print Elbow(P1 + P2)