J6Flag

用于设置点的J6Flag属性。

格式
(1) J6Flag 指定点 [,设置值]

(2) J6Flag

参数

点指定

以P编号、P(表达式)、点标签之一进行指定。

设置值

以整数或表达式进行指定。

• 范围：0～127(/J6F0～/J6F127)
• J6相对于指定点的范围如下。
  • (-180 * (设置值+1) < J6 <= -180 *设置值)
  • ( 180 *设置值< J6 <= 180 * (设置值+1))

结果
J6Flag属性指定相对于1点的第6关节的值的范围。如果省略设置值参数，将显示相对于指定点的J6Flag值。当省略了双方的参数，将显示当前机器人位置的J6Flag值。

参阅
Elbow、Hand、J4Flag、J6Flag函数、Wrist

注意

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J6Flag的范围因机型而异。
有关范围，请参阅各机械手册的动作区域。

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J6Flag使用示例

J6Flag P0, 1
J6Flag P(mypoint), 0