J1Angle

用于设置点的J1Angle属性。

格式
(1) J1Angle 指定点 [,设置值]

(2) J1Angle

参数

点指定

以P编号、P(表达式)、点标签之一进行指定。

设置值

以实值指定设置值。可省略。

结果
J1Angle属性只用于RS系列与N系列的机器人。

如果省略设置值参数，将显示相对于指定点的J1Angle值。当省略了双方的参数，将显示当前机器人位置的J1Angle值。

• RS系列：指定点的X坐标值为“0”并且Y坐标值也为“0”的奇点的第1关节角度值。为未形成奇点的点时，J1Angle属性值没有意义。
• N系列：指定第1关节/第4关节/第6关节的轴心位于直线上、第1关节与第6关节的轴心位于直线上或第1关节与第4关节的轴心位于直线上时的第1关节角度值。为未形成奇点的点时，J1Angle属性值没有意义。

参阅
Hand、J1Angle函数、J1Flag、J2Flag、J4Angle、J4Angle函数

J1Angle使用示例

J1Angle P0, 10.0
J1Angle P(mypoint), 0.0