JS函数

是用于在执行Jump Sense、Jump3 Sense、Jump3CP Sense、JumpTLZ Sense之后返回Sense输入是否成立的函数。

格式
JS

返回值
返回“True”或“False”。

• True：Sense输入条件成立并且机械臂停在目标坐标上方时，JS将返回“True”。
• False：机械臂到达由Jump命令设置的目标位置并完成正常动作时，JS将返回“False”。

说明
JS与Jump或Sense命令配套使用。JS命令的使用目的在于，返回在进行Jump命令指示的动作期间(由Sense设置的)输入条件是否成立。如果输入条件成立，JS将返回“True”。如果输入条件不成立，机械臂到达目标位置，JS将返回“False”。

JS只是确认状态的命令，没有使其发生动作或在动作期间检查任何输入的功能。要指示动作时，使用Jump命令；根据情况，要在Jump命令下的动作期间检查特定输入时，使用Sense命令。

注意

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• JS仅与此前使用的Jump命令、Jump3命令、Jump3CP、JumpTLZ命令组合使用

  JS仅对此前使用的Jump命令进行输入检查(由Sense命令指示)。如果下一Jump命令启动，JS命令则会返回有关新Jump命令的状态。不能返回最初Jump命令的状态数据。务必在其后对需要状态检查的Jump命令进行JS检查。

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参阅
JT, Jump, Jump3, Jump3CP, JumpTLZ, Sense

JS函数使用示例

Function SearchSensor As Boolean
    Sense Sw(5) = On

    Jump P0
    Jump P1 Sense
    If JS = TRUE Then
        Print "Sensor was found"
        SearchSensor = TRUE
    EndIf
Fend