J1Flag

用于设置点的J1Flag 属性。

格式
(1) J1Flag 指定点 [,设置值]

(2) J1Flag

参数

点指定

以P编号、P(表达式)、点标签之一进行指定。

设置值

以整数或表达式指定下述任一值。可省略。

• RS系列时
  • 0 (/J1F0)：J1的范围：-90~+270(单位：度)
  • 1 (/J1F1)：J1的范围：-270~-90或+270~+450(单位：度)
• C8、C12系列时
  • 0 (/J1F0)：J1的范围：-180~+180(单位：度)
  • 1 (/J1F1)：J1的范围：-240~-180或+180~+240(单位：度)

结果
J1Flag属性指定相对于1点的第1关节的值的范围。如果省略设置值参数，将显示相对于指定点的J1Flag值。当省略了双方的参数时，将显示当前机器人位置的J1Flag值。

参阅
Hand、J1Flag函数、J2Flag

J1Flag使用示例

J1Flag P0, 1
J1Flag P(mypoint), 0