J4Flag函数

用于返回点的J4Flag属性。

格式
J4Flag [(指定点)]

参数

点指定

以表达式指定点。可省略。如果省略，将返回机器人当前位置的J4Flag设置值。

返回值

• 0: /J4F0
• 1: /J4F1

参阅
Elbow、Hand、Wrist、J4Flag、J6Flag

J4Flag函数使用示例

Print J4Flag(pick)
Print J4Flag(P1)
Print J4Flag
Print J4Flag(Pallet(1, 1))