JTran

用于进行无需原点恢复的仅1关节的PTP动作。

格式
JTran 关节编号, 移动量

参数

关节编号

以整数值指定要动作的关节编号。附加轴的S轴为8，T轴为9。

移动量

指定实数。为旋转关节时，以(单位：deg)进行指定；为移动关节时，以(单位：mm)进行指定。

说明
JTran仅用于对指定的关节从当前位置进行指定量的移动。

参阅
Go、Jump、Move、PTran

JTran使用示例

JTran 1, 20