JointAccuracy函数

显示关节补偿的补偿值。

格式
JointAccuracy (关节编号, 设定编号)

参数

关节编号

指定关节编号。

设置编号

使用以下常数或整数值(1～4)指定要显示的补偿值。

常数	值
JAC_PARAM1	1	第1设定值
JAC_PARAM2	2	第2设定值
JAC_PARAM3	3	第3设定值
JAC_PARAM4	4	第4设定值

返回值
返回指定关节设置编号对应的关节精度补偿的补偿值(整数值)。

参阅
JointAccuracy

JointAccuracy使用示例
以下是JointAccuracy函数的使用示例。

Function main
    '设置第2关节的精度补偿值
    JointAccuracy 2, 32, 873, 6, 437
    '显示指定关节的精度补偿值
    DisplayJointAccuracy(2)
Fend

Function DisplayJointAccuracy(numJoint As Integer)
    Integer i
    Print "Joint =", numJoint, ", JointAccuracy settings:"
    For i = 1 To 4
        Print "  Param ", i, " = ", JointAccuracy(numJoint, i)
    Next i
Fend

[输出结果]
Joint = 2, JointAccuracy settings:
  Param  1 =  32
  Param  2 =  873
  Param  3 =  6
  Param  4 =  437