J4Flag
用于设置点的J4Flag属性。
格式
(1) J4Flag 指定点 [,设置值]
(2) J4Flag
参数
- 点指定
- 以P编号、P(表达式)、点标签之一进行指定。
- 设置值
- 以整数或表达式指定下述任一值。可省略。
- 0 (/J4F0):J4的范围:-180~+180(单位:度)
- 1 (/J4F1):J4的范围:-360~-180或+180~+360(单位:度)
结果
J4Flag属性指定相对于1点的第4关节的值的范围。如果省略设置值参数,将显示相对于指定点的J4Flag值。当省略了双方的参数,将显示当前机器人位置的J4Flag值。
参阅
Elbow、Hand、J4Flag函数、J6Flag、Wrist
J4Flag使用示例
J4Flag P0, 1
J4Flag P(mypoint), 0