J4Flag

用于设置点的J4Flag属性。

格式
(1) J4Flag 指定点 [,设置值]

(2) J4Flag

参数

点指定
以P编号、P(表达式)、点标签之一进行指定。
设置值
以整数或表达式指定下述任一值。可省略。

  • 0 (/J4F0):J4的范围:-180~+180(单位:度)
  • 1 (/J4F1):J4的范围:-360~-180或+180~+360(单位:度)

结果
J4Flag属性指定相对于1点的第4关节的值的范围。如果省略设置值参数,将显示相对于指定点的J4Flag值。当省略了双方的参数,将显示当前机器人位置的J4Flag值。

参阅
Elbow、Hand、J4Flag函数、J6Flag、Wrist

J4Flag使用示例

J4Flag P0, 1
J4Flag P(mypoint), 0