Hand

用于设置点的手臂(手腕系)姿势。

格式
(1) Hand 指定点 [, Lefty | Righty]

(2) Hand

参数

点指定

以P编号、P(表达式)、点标签之一进行指定。

Lefty | Righty

指定末端夹具(手腕系)姿势。

结果
如果省略2个参数，则显示机器人当前位置的手臂(手腕系)姿势。

Lefty | Righty参数，将显示指定点的手臂(手腕系)姿势。

注意

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Hand命令，不是用于控制末端夹具的命令。

• Hand (本命令)：指定机械臂的手腕系是左手腕系或右手腕系。|
• Hand_On, Hand_Off, Hand_On函数, Hand_Off函数, Hand_TW函数, Hand_Def函数, Hand_Type函数, Hand_Label$函数, Hand_Number函数：控制安装在机械臂上的末端夹具。

请注意不要混淆。

有关夹具控制命令的详细信息，请参阅以下手册。
《Hand功能》

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参阅
Elbow、Hand函数、J4Flag、J6Flag、Wrist、J1Flag、J2Flag

Hand使用示例

Hand P0, Lefty
Hand pick, Righty
Hand P(myPoint), myHand

P1 = -364.474, 120.952, 469.384, 72.414, 1.125, -79.991

Hand P1, Righty
Go P1

Hand P1, Lefty
Go P1