HealthRBStart

用于开始进行某一循环机器人动作的部件的可使用月数与要素的运算。

格式
HealthRBStart 机器人编号

参数

机器人编号

以整数值(1-16)指定机器人编号。

说明
用于开始相对于指定机器人编号的部件的可使用月数与要素(转矩、速度、驱动量)的运算。

如果在开始运算的状态下再次执行，上次的运算结果则会被初始化。

注意

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• 在Auto模式下不起作用。
• 空运行(包括虚拟控制器)时不起作用。

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参阅
HealthRBAnalysis、HealthRBStop、HealthRBTRQ、HealthRBSpeed、HealthRBDistance

HealthRBStart使用示例

Function RobotPartAnalysis
  Real month

  Robot 1

  HealthRBStart 1
  Motor On
  Go P0
  Go P1
  Motor Off
  HealthRBStop 1

  month = HealthRBAnalysis(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE, 3)
  Print "Ball Screw Spline analysis =", Str$(month)
Fend