HealthCalcPeriod

用于设置和显示部件消耗管理信息中的“剩余月数”的运算期间。

格式
(1) HealthCalcPeriod 期间设置值

(2) HealthCalcPeriod

参数

期间设置值

以整数值(1～7)指定要进行运算的期间。(单位：天) 默认值为“7”。

结果
如果省略参数，则显示当前的HealthCalcPeriod设置值。

说明
根据过去的动作状况，定期对部件消耗管理信息中的剩余月数进行运算。HealthCalcPeriod命令用于设置和显示该运算使用的动作期间。

如果延长期间，将进行“剩余月数”的运算，以控制因期间内的变动而导致的偏差影响。但是，如果变更了动作或速度，要正确显示“剩余月数”将需要更长的时间。

HealthCalcPeriod的设置值适用于通过已执行的控制器控制的所有机器人、关节与部件。

注意

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• 支持的控制器型号

  不支持T/VT系列。T/VT 系列始终使用1(天)。

• 设置期间

  利用HealthCalcPeriod命令设置的期间为控制器的启动期间。

  与实际时间不同，敬请注意。

• 清除“剩余月数”与“消耗率”时的运算

  通过Epson RC+的“部件消耗管理信息”、HealthCtrlReset或HealthRBReset，在清除“剩余月数”与“消耗率”之后到达最初设置的期间之内，每隔1天进行一次剩余月数运算，而与HealthCalcPeriod的设置值无关。该期间的剩余月数偏差会增大。

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参阅
HealthCalcPeriod函数、HealthCtrlInfo、HealthRBInfo、HealthCtrlReset、HealthRBReset

HealthCalcPeriod使用示例

> HealthCalcPeriod 3
> HealthCalcPeriod
 3