HealthRBWarningEnable函数

用于返回机器人相关指定类别部件的部件消耗报警通知的设置状态的函数。

格式
HealthRBWarningEnable (机器人编号, 部件类别)

参数

机器人编号

以整数值(1-16)指定要返回的推荐更换期限之前剩余月数的机器人编号。

部件类别

以整数值(1-6)或以下所示常数指定要返回的推荐更换期限之前剩余月数的部件。

常数	值	模式
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	指定电池。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	指定皮带。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	指定润滑脂。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	指定电动机。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	指定减速机。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	指定滚珠丝杠花键。

返回值
以整数值返回部件消耗报警的设置值。

• 1: On
• 0: Off

参阅
HealthRBAlarmOn

HealthRBWarningEnable函数使用示例
如下所示为SCARA机器人1的润滑脂部件消耗报警通知设置状态的显示示例。

Print HealthRBWarningEnable(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE )