HealthRBWarningEnable

用于将机器人相关指定类别部件的部件消耗报警通知设为有效或无效。

格式
HealthRBWarningEnable 机器人编号, 部件类别[, On/Off]

参数

机器人编号

以整数值(1-16)指定机器人编号。

部件类别

以整数值(1-6)或下述常数指定机器人相关部件。

常数	值	模式
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	指定电池。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	指定皮带。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	指定润滑脂。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	指定电动机。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	指定减速机。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	指定滚珠丝杠花键。

On/Off

• On：将部件消耗报警通知设为有效。
• Off：将部件消耗报警通知设为无效。

结果
如果省略On/Off参数，将显示当前的On/Off设置值。

说明
发生指定类别部件的部件消耗报警时，设置是否通知部件消耗报警。

注意

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如果已将指定部件的部件消耗报警通知设为无效，即使到了推荐更换期限，也不会发出警告通知。执行时，请充分注意依据本命令的设置。

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参阅
HealthRBAlarmOn

HealthRBWarningEnable使用示例
如下所示为将SCARA机器人1的润滑脂部件消耗报警通知设为无效的示例。

> HealthRBWarningEnable 1, HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE, Off

如下所示为SCARA机器人1的润滑脂部件消耗报警通知设置的显示示例。

> HealthRBWarningEnable 1, HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE
GREASE  Off
>