HealthRBReset

用于清除指定部件类别的部件的推荐更换期限之前的剩余月数与消耗率。

格式
HealthRBReset 机器人编号, 部件类别, 关节编号

参数

机器人编号

以整数值(1-16)指定机器人编号。

部件类别

以整数值(1-6)或下述常数指定机器人相关部件。

常数	值	模式
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	指定电池。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	指定皮带。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	指定润滑脂。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	指定电动机。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	指定减速机。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	指定滚珠丝杠花键。

关节编号

以整数值(1-6)指定要返回的推荐更换期限之前剩余月数的关节。在部件类别中选择了电池时，因为电池在所有的关节中通用，指定任一关节，均进行清除。本命令无法用于附加轴。

说明
针对指定部件类别、关节，清除推荐更换期限之前的剩余月数与消耗率。

也同时解除警告。

参阅
HealthRBAlarmOn, HealthRateRBInfo, HealthRBInfo

HealthRBReset使用示例

> HealthRBReset 1,HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR,1
>