Hand函数
用于返回点的手臂姿势。
格式
Hand [(指定点)]
参数
- 点指定
- 以表达式指定点。可省略。如果省略，将返回机器人当前位置的手臂姿势。
返回值
- 1: Righty (/R)
- 2: Lefty (/L)
注意
Hand命令，不是用于控制末端夹具的命令。
- Hand函数(本函数)：指定机械臂的手腕系是左手腕系或右手腕系。
- Hand_On, Hand_Off, Hand_On函数, Hand_Off函数, Hand_TW函数, Hand_Def函数, Hand_Type函数, Hand_Label$函数, Hand_Number函数：控制安装在机械臂上的末端夹具。
请注意不要混淆。
有关夹具控制命令的详细信息，请参阅以下手册。
《Hand功能》
参阅
Elbow、Wrist、J4Flag、J6Flag、J1Flag、J2Flag
Hand函数使用示例
Print Hand(pick)
Print Hand(P1)
Print Hand
Print Hand(P1 + P2)
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