HealthRBRateOffset

对指定部件类别的消耗率设置偏移值。

格式
HealthRBRateOffset 机器人编号, 部件类别, 关节编号, 偏移值

参数

机器人编号

以整数值(1-16)指定机器人编号。

部件类别

以整数值(1-6)或下述常数指定机器人相关部件。

常数	值	模式
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	指定电池。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	指定皮带。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	指定润滑脂。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	指定电动机。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	指定减速机。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	指定滚珠丝杠花键。

关节编号

以整数值(1-6)指定关节。在部件类别中选择了电池时，因为电池在所有的关节中通用，指定任一关节，均设置偏移值。本命令无法用于附加轴。

偏移值

指定对消耗率进行偏移的整数值。(单位：%)

说明
对指定部件类别、关节设置消耗率的偏移值。

参阅
HealthRBAlarmOn, HealthRateRBInfo, HealthRBInfo

HealthRBRateOffset使用示例
如下所示为在机器人1第1关节减速机的消耗率加上10%的运算示例。

> HealthRBRateOffset 1,HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR,1,10
>