J2Flag

用于设置点的J2Flag属性。

格式
(1) J2Flag 指定点 [,设置值]

(2) J2Flag

参数

点指定

以P编号、P(表达式)、点标签之一进行指定。

设置值

以整数或表达式指定下述任一值。可省略。

• 0 (/J2F0)：J2的范围：-180~+180(单位：度)
• 1 (/J2F1)：J2的范围：-360~-180或+180~+360(单位：度)

结果
J2Flag属性指定相对于1点的第2关节的值的范围。如果省略设置值参数，将显示相对于指定点的J2Flag值。当省略了双方的参数，将显示当前机器人位置的J2Flag值。

参阅
Hand、J1Flag、J2Flag函数

J2Flag使用示例

J2Flag P0, 1
J2Flag P(mypoint), 0