J4Angle

用于设置点的J4Angle属性。

格式
(1) J4Angle 指定点 [,设置值]

(2) J4Angle

参数

点指定

以P编号、P(表达式)、点标签之一进行指定。

设置值

以实值指定设置值。可省略。

结果
J4Angle属性仅用于N系列的机器人。

指定第4关节与第6关节的轴心位于直线上时的第4关节角度值。

为未形成奇点的点时，J4Angle属性值没有意义。

如果省略设置值参数，则会显示相对于指定点的J4Angle值。如果省略两个参数，则会显示当前机器人位置的J4Angle值。

参阅
Hand、J1Angle、J1Angle函数、J4Angle函数

注意

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如下所示，同时使用J4Flag与J4Angle时，以J4Angle为优先。

J4Angle P0,0
J4Flag P0,1

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J4Angle使用示例

J4Angle P0, 10.0
J4Angle P(mypoint), 0.0