J4Angle函数

用于返回点的J4Angle属性。

格式
J4Angle [(指定点)]

参数

点指定

以表达式指定点。可省略。如果省略，将返回机器人当前位置的J4Angle设置值。

返回值
以实值返回第4关节与第6关节的轴心位于直线上时的第4关节角度值。

J4Angle属性仅用于N系列的机器人。

参阅
Hand, J1Angle, J1Angle函数, J4Angle

J4Angle函数使用示例

Print J4Angle(pick)
Print J4Angle(P1)
Print J4Angle