J1Flag函数

用于返回点的J1Flag 属性。

格式
J1Flag [(指定点)]

参数

点指定

以表达式指定点。可省略。如果省略，将返回机器人当前位置的J1Flag设置值。

返回值

• 0: /J1F0
• 1: /J1F1

参阅
Hand、J1Flag、J2Flag

J1Flag函数使用示例

Print J1Flag(pick)
Print J1Flag(P1)
Print J1Flag
Print J1Flag(Pallet(1, 1))