JRange函数

用作返回已指定关节容许动作区域脉冲值(范围设置值)的函数。

格式
Jrange (关节编号, 参数编号)

参数

关节编号

以表达式或数值指定要引用的关节编号(1～9的整数)。附加轴的S轴为8，T轴为9。

参数编号

以整数值指定下述2个值之一。

• 1：指定下限脉冲值
• 2：指定上限脉冲值

返回值
返回指定关节的范围设置值(整数值，单位：脉冲)。

参阅
Range、JRange

JRange函数使用示例

Long i, oldRanges(3, 1)

For i = 0 To 3
    oldRanges(i, 0) = JRange(i + 1, 1)
    oldRanges(i, 1) = JRange(i + 1, 2)
Next i