J1Angle函数

用于返回点的J1Angle属性。

格式
J1Angle [(指定点)]

参数

点指定

以表达式指定点。可省略。如果省略，将返回机器人当前位置的J1Angle设置。

返回值
J1Angle属性仅用于RS系列与N系列的机器人。

• RS系列：以实值返回点的X坐标值为“0”并且Y坐标值也为“0”的奇点的第1关节角度值。
• N系列：以实值返回第1关节/第4关节/第6关节的轴心位于直线上、第1关节与第6关节的轴心位于直线上或第1关节与第4关节的轴心位于直线上时的第1关节角度值。

参阅
Hand、J1Angle、J1Flag、J2Flag、J4Angle、J4Angle函数

J1Angle函数使用示例

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Print J1Angle(P1)
Print J1Angle