JogPanel

从SPEL+程序中启动Epson RC+的步进示教画面。

格式
JogPanel(点动面板显示、示教面板显示、动作命令面板显示、机械手操作面板显示、SFree面板显示)

参数

参数	说明
步进面板显示	指定是否显示步进面板。 True: 显示 False: 不显示
示教面板显示	指定是否显示示教面板。 True: 显示 False: 不显示
动作命令面板显示	指定是否显示动作命令面板。 True: 显示 False: 不显示
末端夹具操作面板显示	指定是否显示末端夹具操作面板。 True: 显示 False: 不显示
SFree面板显示	指定是否显示SFree面板。 True: 显示 False: 不显示

说明
如要通过SPEL+的任务启动/显示Epson RC+的点动和示教画面，请使用本命令。

关闭画面之前，任务保持暂停状态。

要通过Epson RC+画面执行机器人命令时，请确认在显示该画面期间没有其它机器人控制任务。

如果其它机器人控制任务启动，则会发生错误。

参阅
RunDialog, ToolWizard函数, TeachPoint

JogPanel使用例

JogPanel(True, True, True, True, True)