EStopOn函数

用于返回紧急停止状态

格式
EstopOn

返回值
如果处于紧急停止状态，则返回“True”；如果不是，则返回“False”。

说明
本函数仅用于NoEmgAbort任务(执行Xqt时指定NoEmgAbort以开始的特别任务)。

参阅
ErrorOn、SafetyOn、Wait、Xqt

EstopOn函数使用示例
下例所示为监视控制器进入紧急停止状态的情况，并在发生紧急停止时，对I/O进行ON/OFF操作的程序。

注意

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• Forced标志

  本程序示例所示为在On/Off命令中指定的Forced标志。

  发生错误、紧急停止期间或安全门打开时，I/O输出会发生变化，因此，在系统设计方面需要注意。

• 发生错误之后的处理

  如本例所示，发生错误并进行必要的处理之后，请立即结束任务。

• 紧急停止时将输出端口设为OFF

  如本例所示，紧急停止之后也要执行打开或关闭I/O的任务时，建议取消勾选[设置]-[系统设置]-[控制器]-[环境设置]-[紧急停止时将输出端口设为OFF]。如果保持勾选状态，则无法保证执行通过控制器将I/O设为Off或通过任务将I/O设为On两者的前后次序。

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Function main

  Xqt EStopMonitor, NoEmgAbort
  :
  :
Fend

Function EStopMonitor
  Wait EStopOn
  Print "EStop !!!"
  Off 10, Forced
  On 12, Forced
Fend