RealPls函數

用於傳回指定關節的脈衝值。

格式
RealPls (關節編號)

參數

關節編號

指定要傳回目前脈衝值的關節。附加軸的S軸為8，T軸為9。

傳回值
用於以整數值傳回以關節編號指定的關節之目前編碼器脈衝值。

說明
以RealPls函數傳回各關節的編碼器目前位置或脈衝值。可儲存並以Pulse命令使用該值。

參照
CX、CY、CZ、CU、CV、CW、Pulse

RealPls函數範例

Function DisplayPulses

  Long joint1Pulses

  joint1Pulses = RealPls(1)
  Print "Joint 1 Current Pulse Value: ", joint1Pulses
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