RecoverPos函數

用於傳回開啟安全門時的位置。

本命令為適合高階專業人員使用的命令。請充分理解命令內容後使用。

格式
RecoverPos ( [ 機器人編號] )

參數

機器人編號

以整數值指定機器人編號。省略機器人編號時，則以目前選擇的機器人為對象。

結果
用於傳回開啟安全門時的位置。

未打開安全門或機器人完成復歸動作時，傳回X到W的值中有0的點資料。

說明
傳回以Cont或Recover執行復歸動作時的機器人復歸位置。

參照
AbortMotion、Cont、Recover、Recover函數、RealPos

RecoverPos函數範例
復歸動作的直線距離未滿10mm時，則執行復歸動作；高於該值時，則終止程式。

If Dist(RecoverPos, RealPos) < 10 Then
Recover All
Else
Quit All
EndIf