WaitPos

即便路徑運動處於啟用狀態，在執行下一陳述式前仍等待機器人減速並停止。

格式
WaitPos

說明
通常，路徑運動為啟用狀態(指定CP On或CP參數)時，在開始減速的同時，動作命令會將控制移至下一個陳述式。

但是，若緊接著插入WaitPos命令，則在完成減速動作後移至下一個動作。

參照
Wait、WaitSig、CP

WaitPos範例

Off 1
CP On
Move P1
Move P2
WaitPos  '等待到機器人減速為止
On 1
CP Off