Weight函數

用於傳回以Weight命令設定的抓手重量和手臂長度。

格式
Weight (參數編號)

參數

參數編號

以如下所示的整數值設定參數編號。

• 1：抓手重量
• 2：手臂長度
• 3：附加軸S關節負載重量
• 4：附加軸T關節負載重量

傳回值
用於以實數值傳回參數。

參照
Inertia、Weight

有關末端夾具的更多資訊，請參閱以下手冊。
「Hand功能」

Weight函數範例

Print "The current Weight parameters are: ", Weight(1)