Where

用於顯示機器人目前位置資料。

格式
Where [本地編號]

參數

本地編號

指定本地坐標系編號。預設為「Local 0」。可省略。

參照
Joint、PList、Pulse

Where範例
顯示的形式因機器人的類型或有無附加軸的情況而異。

以下範例表示的是SCARA機器人無附加軸時的情形。

> where
WORLD: X: 350.000 mm Y: 0.000 mm  Z: 0.000 mm  U: 0.000 deg V: 0.000 deg W: 0.000 deg
JOINT: 1:  0.000 deg 2: 0.000 deg 3: 0.000 mm  4: 0.000 deg
PULSE: 1:     0 pls  2:     0 pls 3:    0 pls  4:     0 pls

> local 1, 100,100,0,0

> where 1
WORLD: X: 250.000 mm Y:-100.000 mm  Z: 0.000 mm U: 0.000 deg V: 0.000 deg W: 0.000 deg
JOINT: 1:  0.000 deg 2:   0.000 deg 3: 0.000 mm 4: 0.000 deg
PULSE: 1:     0 pls  2:       0 pls 3:    0 pls 4:     0 pls